Сегодня обновил прошивку!!!
Теперь плавный пуск челнока, как будто самолет взлетает.
И скорость намотки увеличил, теперь 175 витков в минуту.
Добавил скорость вращения тора на экран.
Если разобраться с микроконтроллером, то потом очень творческая работа получается.
Железо одно и то же, а работу задаешь по ходу намотки, и улучшаешь под свои задачи.
А ведь сначала я эту идею принял в штыки

:o