Ну что ж... станок закончен, выкладываю подробный фото/видео отчет...
К сожалению, у нас сейчас стоЯт нехилые морозы, и я лишился даже небольшого угла на балконе, работаю на кухне... жену с тещей это конечно же раздражает, но они стоИчески меня терпят, за что им низкий поклон!
Вообще то, мне с третьего раза повезло, наконец то, и с женой и с тещей...
Они у меня просто золотые Вот кстати, моя теща :
[img width=\\\'500\\\' src=\\\'
http://i047.radikal.ru/1402/e3/0b0c0de2f2ac.jpg[/img]
А это моя драгоценная половинка:

Простите такое лирическое отступление, но позволю заметить что это не офтоп, а все именно по теме - если бы не их терпение и понимание, ни этот, ни многие мои другие проекты никогда бы не были реализованы...
Однако вернемся к станку - как я уже говорил ранее, я решил всю електронику собрать в отдельном корпусе, и чуть переделать контроллер - поставить в качестве ключей мощные полевики, заодно отпала потребность в радиаторах, так как ничего не грееться. ( у полевика сопротивление мизерное)
Но тут я провтыкал одну деталь - цоколевка биполяра такова, что коллектор у него это средний вывод... а исток полевика это третий вывод... короче - несовпадалово, а плата уже вытравлена...
Поэтому, пришлось полевику "вывернуть ноги"... короче - все на фото:
[img width=\\\'500\\\' src=\\\'
http://s020.radikal.ru/i719/1402/87/24e442d589cf.jpg[/img]
Далее - на "вывернутые ноги" натянул фторопласстовый кембрик, и впаял в плату, все платы - БП, устройство отвечающее за реверс и сам контроллер, разместил в черном металическом корпусе ( как говорит мой приятель, корпус может быть любым... главное что б это был металлический прямоугольный черный ясчик

)
Все на фото:
[img width=\\\'500\\\' src=\\\'
http://s006.radikal.ru/i215/1402/ae/8016146c3f58.jpg[/img]
[img width=\\\'500\\\' src=\\\'
http://s020.radikal.ru/i711/1402/53/1cf3d1922b12.jpg[/img]
[img width=\\\'500\\\' src=\\\'
http://i016.radikal.ru/1402/c9/e62fe3a2cc9c.jpg[/img]
[img width=\\\'500\\\' src=\\\'
http://s019.radikal.ru/i637/1402/ca/9b4202b709ea.jpg[/img]
[img width=\\\'500\\\' src=\\\'
http://i062.radikal.ru/1402/bb/f99ae1ac9353.jpg[/img]
[img width=\\\'500\\\' src=\\\'
http://s020.radikal.ru/i708/1402/91/2389fdffffa1.jpg[/img]
Корпус специально взял побольше, так как думаю, что по ходу будут добавлятся туда модули...
Остальное все на видео, но оно получилось огромного размера, а мой аккаунт на яндекс-видео, не позволяет загружать сразу много файлов... поэтому буду выкладывать постепенно...