Паяльным феном.
Если его нет, то монтажным - очень аккуратно, чтобы не сдуть мелочевку
и не перегреть плату.
Если есть только паяльник, то пропускаем тонкую проволоку (типа нихромовой) под корпусом чипа и закрепляем один конец. Греем ноги и вытягиваем проволоку наружу, подсекая ноги изнутри. Проволока проходит между ногам и пэдами, приподнимая ноги и не давая припаяться обратно.
Ну и самое главное - потренироваться перед процессом на каком-нибудь
мертвом железе.