Да там не мостовое включение, просто запараллеливание ОУ для увеличения мощности. Ток, отдаваемый каждым ОУ в два раза меньше, и искажения начинаются позже.
С двухтактным повторителем есть решающий момент - резистор с выхода ОУ
напрямую на выход. При малом сигнале работает вых. каскад ОУ, при большом
подключается повторитель. Плюс обратная связь, компенсирующая переходные искажения.
А так, действительно, проще LM386 трудно что-то придумать. Правда, у нее минимальный КУ 20, не везде это покатит.
Схема Paia headamp, для коллекции: