Так ты же знаешь гтлаб. Нет ссылок, стерта тема давно) Хотя, надо порыться в яблочной ветке, может сохранилась. Но вряд ли...
Идея-то простая: сделать девайсик, который бы мягенько так передавал давление от ноги на пьезик, с него снимать напругу (над ней можно поизваращаться, проинтегрировать, например) для управления обычной квакой. Самая простая конструкция, которая тогда родилась: взять лист железа и лист относительно мягкой вспененной резины толщиной так в полсантиметра. Берем два куска резины, промеж них пьезик, обжимаем их листом железа (просто сгибаем его по радиусу 1см). Ну и все. Получается такая педалька, которая реагирует (вроде бы) на скорость нажатия. Кто бы попробовал собрать... Делов-то на час и материалы копеечные.