С передаточной функцией все несложно, вообщем-то. Примерно так:
Для системы второго порядка в общем виде G(s) = (b2*s^2 + b1*s + b0) / (a2*s^2 + a1*s + a0)
b2, b1 и b0 для state-variable будут соответствовать миксу :-) на выходе из lp, bp и hp
Если фильтр чисто lp, то b2 = 0 и b1 = 0. Если hp, то b1 = 0 и b0 = 0
a1, a0 коэффициенты в обратных связях. a1 - с выхода bp, a0 - с lp. a2 - усиление в
ОС первого ОУ.
1/s - это интегратор. 1/s^2 - два интегратора последовательно.
Вот и картинка в тему накопалась, даже с такими же обозначениями:
Подробнее про SVF в Титце-Шенке, там он обзывается 'универсальный фильтр'.
В принципе, можешь попробовать расписать так же для системы 4-го порядка,
но ... обычно высокопорядистые фильтры строят из узлов 2-го порядка.
В цифре БИХ фильтры так почти всегда.
