Люди добрые !!! .... может кто чуть по доступнее расскажет 
Я попробую. Если очень поверхностно, то ИУ - это просто усилитель с повышенной, по сравнению с "обычным" ОУ, точностью (с более высокими некоторыми параметрами - высокие КОСС, Кус, полное входное сопротивление и т.п.). Изначально были разработаны для усиления малых дифференциальных сигналов в условиях сильных синфазных помех. Обычно - от всяких датчиков.
По мере совершенствования технологий производства, ИУ стали приобретать свойства, очень желательные и для звуковых применений: сверхмалый шум (который, кстати, и изначально был небольшим), широкополосность, высокая скорость нарастания, малые искажения в широкой полосе (высокая линейность) и т.п. И тогда их стали применять и в про-звуке, более того, разработали специально заточенные для таких применений чипы. В 99% известных мне случаях - это микрофонные предусилители.
Остальное - в книжках.